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core
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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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motor
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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commands.c
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c50058b210
实现EPM功能
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commands.h
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7deb2c2887
转把指令处理
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foc_config.h
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7deb2c2887
转把指令处理
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3 lat temu |
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limit.c
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 lat temu |
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mc_error.c
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7e691d40fd
超前角标定调试
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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samples.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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huhui
ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度