| .. |
|
adc.c
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 лет назад |
|
adc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 лет назад |
|
board_gd32demo.h
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
3 лет назад |
|
board_mc_v1.h
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
3 лет назад |
|
bsp.c
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 лет назад |
|
bsp.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 лет назад |
|
can.c
|
8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
|
3 лет назад |
|
can.h
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
3 лет назад |
|
delay.c
|
f068a49411
优化
|
3 лет назад |
|
delay.h
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 лет назад |
|
dma.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
dma.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
eeprom.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
eeprom.h
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
enc_intf.c
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 лет назад |
|
enc_intf.h
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
3 лет назад |
|
fmc_flash.c
|
5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
|
3 лет назад |
|
fmc_flash.h
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 лет назад |
|
gd32_bkp.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 лет назад |
|
gd32_bkp.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
gd32_rtc.c
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 лет назад |
|
gd32_rtc.h
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
gpio.c
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 лет назад |
|
gpio.h
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 лет назад |
|
i2c.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
i2c.h
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
|
mc_hall_gpio.c
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 лет назад |
|
mc_hall_gpio.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 лет назад |
|
mc_irqs.c
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
3 лет назад |
|
pwm.c
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
3 лет назад |
|
pwm.h
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
3 лет назад |
|
sched_timer.c
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 лет назад |
|
sched_timer.h
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
3 лет назад |
|
timer_count32.c
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
3 лет назад |
|
timer_count32.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 лет назад |
|
uart.c
|
d0d9ab2240
update
|
3 лет назад |
|
uart.h
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 лет назад |
huhui
50c09f42ef
update motor.c foc core