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app
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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пре 3 година |
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bsp
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fcdf2d7343
电压采集补偿系统低通系统修改为宏定义控制0.01f
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пре 3 година |
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foc
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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пре 3 година |
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libs
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f068a49411
优化
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пре 3 година |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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пре 3 година |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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пре 3 година |
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prot
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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пре 3 година |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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пре 4 година |
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main.c
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e39275162d
add project
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пре 4 година |
huhui