huhui
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 lat temu | |
|---|---|---|
| .. | ||
| app.c | 3 lat temu | |
| app.h | 4 lat temu | |
| key_process.c | 3 lat temu | |
| nv_storage.c | 3 lat temu | |
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加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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