huhui fae0376699 加入转把处理 před 3 roky
..
PI_Controller.h b3f2092376 as5407P编码器调试 před 3 roky
PMSM_FOC_Core.c fae0376699 加入转把处理 před 3 roky
PMSM_FOC_Core.h 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 před 3 roky
PMSM_FOC_Params.h 88deb0c5d3 速度环 před 3 roky
e_ctrl.c 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 před 3 roky
e_ctrl.h 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
foc_wapper.c 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 před 4 roky
ramp_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 před 4 roky
ramp_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 před 4 roky
svpwm.c 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 před 3 roky
svpwm.h 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 před 3 roky
torque_lut.c 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
torque_lut.h 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky