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current.c
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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current.h
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hall.c
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hall.h
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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motor.c
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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motor.h
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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huhui