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app
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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math
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foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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e39275162d
add project
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huhui
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定