| .. |
|
core
|
fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
|
2 yıl önce |
|
motor
|
21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
|
2 yıl önce |
|
commands.c
|
bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
|
2 yıl önce |
|
commands.h
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 yıl önce |
|
foc_config.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 yıl önce |
|
limit.c
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
2 yıl önce |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 yıl önce |
|
lineramp.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 yıl önce |
|
mc_config.c
|
1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
|
2 yıl önce |
|
mc_config.h
|
f522c8989d
工厂测试&修改名称
|
2 yıl önce |
|
mc_error.c
|
5434906453
1. app.c 更新
|
2 yıl önce |
|
mc_error.h
|
5434906453
1. app.c 更新
|
2 yıl önce |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
2 yıl önce |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 yıl önce |
|
samples.c
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
2 yıl önce |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
2 yıl önce |
kevin
fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转