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app
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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bsp
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6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
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foc
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f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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math
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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prot
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64dea2f061
bsp架构梳理
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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huhui