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current.c
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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4 лет назад |
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current.h
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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4 лет назад |
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motor.c
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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4 лет назад |
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motor.h
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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4 лет назад |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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4 лет назад |
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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4 лет назад |
huhui