huhui
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加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
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| nv_storage.c | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |
| nv_storage.h | %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos | |