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core
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f1fbb06594
默认开启电压相角补偿
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.c
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化