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app
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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2 anos atrás |
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bsp
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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2 anos atrás |
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foc
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f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
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2 anos atrás |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 anos atrás |
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math
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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3 anos atrás |
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os
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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2 anos atrás |
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prot
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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2 anos atrás |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 anos atrás |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 anos atrás |
huhui