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app
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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bsp
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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foc
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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prot
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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kevin