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F_Calc.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 лет назад |
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F_Calc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 лет назад |
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PI_Controller.h
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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2 лет назад |
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adrc.c
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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2 лет назад |
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adrc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 лет назад |
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controller.c
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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2 лет назад |
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controller.h
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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2 лет назад |
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e_ctrl.c
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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2 лет назад |
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etcs.c
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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2 лет назад |
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etcs.h
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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2 лет назад |
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foc.c
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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2 лет назад |
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foc.h
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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2 лет назад |
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foc_observer.c
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 лет назад |
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foc_observer.h
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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2 лет назад |
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ladrc_observer.c
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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2 лет назад |
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ladrc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 лет назад |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
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smo_observer.c
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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2 лет назад |
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smo_observer.h
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 лет назад |
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svpwm.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 лет назад |
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svpwm.h
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 лет назад |
kevin
f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器