| .. |
|
current.c
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 vuotta sitten |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 vuotta sitten |
|
encoder.c
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 vuotta sitten |
|
encoder.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 vuotta sitten |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 vuotta sitten |
|
hall.c
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 vuotta sitten |
|
hall.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 vuotta sitten |
|
motor.c
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 vuotta sitten |
|
motor.h
|
27e8794886
处理EPM模式
|
3 vuotta sitten |
|
motor_param.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 vuotta sitten |
huhui
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略