huhui/MC100 @ f37ec0906418b36af5de2e5cfbaf3801a34dd0d9

huhui f37ec09064 重构encoder的校准		пре 3 година
..
GD32_DEMO.uvoptx	49fdc1be84 远驱控制器调试	пре 3 година
GD32_DEMO.uvprojx	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	пре 3 година
MC100.uvoptx	f37ec09064 重构encoder的校准	пре 3 година
MC100.uvprojx	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	пре 3 година
SharkFwVersion.exe	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	пре 3 година
version.cfg	af28139d43 hall 校准调试	пре 3 година