| .. |
|
heap_4.c
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 vuotta sitten |
|
os_task.c
|
f7fef159e4
扭矩模式,直接给FOC电流,加入刹车能量回收
|
4 vuotta sitten |
|
os_task.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别
|
4 vuotta sitten |
|
os_types.h
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 vuotta sitten |
|
queue.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 vuotta sitten |
|
queue.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 vuotta sitten |