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current.c
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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пре 3 година |
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current.h
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4682d70d21
电流传感器调试
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пре 3 година |
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encoder.c
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f37ec09064
重构encoder的校准
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пре 3 година |
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encoder.h
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f37ec09064
重构encoder的校准
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пре 3 година |
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encoder_off.h
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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пре 3 година |
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hall.c
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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пре 3 година |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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пре 3 година |
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motor.c
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f37ec09064
重构encoder的校准
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пре 3 година |
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motor.h
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f37ec09064
重构encoder的校准
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пре 3 година |
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motor_param.h
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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пре 4 година |
huhui
f37ec09064
重构encoder的校准