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f37ec09064
重构encoder的校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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foc
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重构encoder的校准
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libs
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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math
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同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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重构encoder的校准
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prot
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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config.h
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blueshark motor can run
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add project
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huhui
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重构encoder的校准