| .. |
|
app
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
bsp
|
d89f1ae2c6
电压转速，转速扭矩表中记录真实的map点个数
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
foc
|
f031d6c296
扭矩表的电压个数，通过vol_n表示，最大5个最小1个
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
math
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
os
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
f031d6c296
扭矩表的电压个数，通过vol_n表示，最大5个最小1个