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Fir.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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Fir.h
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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arm_cortexM4lf_math.lib
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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fast_math.c
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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fast_math.h
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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fix_math.h
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d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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sin_table.c
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
kevin
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI