| .. |
|
F_Calc.c
|
078281785d
空转检测调试
|
3 vuotta sitten |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 vuotta sitten |
|
PI_Controller.h
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 vuotta sitten |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
|
3 vuotta sitten |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 vuotta sitten |
|
adrc.c
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
3 vuotta sitten |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 vuotta sitten |
|
e_ctrl.c
|
f6d3d3a006
update
|
3 vuotta sitten |
|
e_ctrl.h
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
3 vuotta sitten |
|
foc_observer.c
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
3 vuotta sitten |
|
foc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 vuotta sitten |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 vuotta sitten |
|
ladrc_observer.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 vuotta sitten |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 vuotta sitten |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 vuotta sitten |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 vuotta sitten |
|
smo_observer.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 vuotta sitten |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 vuotta sitten |
|
svpwm.c
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
3 vuotta sitten |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 vuotta sitten |
|
thro_torque.c
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 vuotta sitten |
|
thro_torque.h
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 vuotta sitten |
|
torque_unused.c
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 vuotta sitten |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
3 vuotta sitten |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
3 vuotta sitten |
huhui
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题