| .. |
|
core
|
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
|
il y a 3 ans |
|
motor
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
il y a 3 ans |
|
commands.c
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
il y a 3 ans |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
il y a 3 ans |
|
foc_config.h
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
il y a 3 ans |
|
limit.c
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
il y a 3 ans |
|
limit.h
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
il y a 3 ans |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
il y a 3 ans |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
il y a 3 ans |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
il y a 3 ans |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
il y a 3 ans |
|
samples.c
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
il y a 3 ans |
|
samples.h
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
il y a 3 ans |
huhui
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题