| .. |
|
core
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
před 2 roky |
|
motor
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
před 2 roky |
|
commands.c
|
5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
|
před 2 roky |
|
commands.h
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
před 2 roky |
|
foc_config.h
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
před 2 roky |
|
limit.c
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
před 2 roky |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
lineramp.h
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
před 2 roky |
|
mc_config.c
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
před 2 roky |
|
mc_config.h
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
před 2 roky |
|
mc_error.c
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
před 2 roky |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
před 2 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
před 2 roky |
unknown
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代