| .. |
|
PI_Controller.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.h
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
před 3 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
svpwm.c
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
torque.c
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
torque.h
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
před 3 roky |
huhui
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态