| .. |
|
core
|
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
|
před 3 roky |
|
motor
|
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
|
před 3 roky |
|
commands.c
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
před 3 roky |
|
commands.h
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
huhui
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态