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app
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95bccd0942
挡位切换功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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95bccd0942
挡位切换功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f068a49411
优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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71af1614c1
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现