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app
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0