| .. |
|
app
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
před 3 roky |
|
bsp
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
foc
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
před 3 roky |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
před 3 roky |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
prot
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui