| .. |
|
core
|
5c2c80c219
update
|
3 yıl önce |
|
motor
|
5c2c80c219
update
|
3 yıl önce |
|
commands.c
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
3 yıl önce |
|
commands.h
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
3 yıl önce |
|
foc_config.h
|
5c2c80c219
update
|
3 yıl önce |
|
limit.c
|
5c2c80c219
update
|
3 yıl önce |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 yıl önce |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 yıl önce |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 yıl önce |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 yıl önce |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 yıl önce |
|
samples.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 yıl önce |
|
samples.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 yıl önce |
huhui
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0