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core
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5c2c80c219
update
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3 years ago |
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motor
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5c2c80c219
update
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3 years ago |
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commands.c
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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3 years ago |
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commands.h
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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3 years ago |
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foc_config.h
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5c2c80c219
update
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3 years ago |
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limit.c
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5c2c80c219
update
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3 years ago |
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 years ago |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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3 years ago |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 years ago |
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3 years ago |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 years ago |
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samples.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 years ago |
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samples.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 years ago |
huhui
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0