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core
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1dd3312d81
解决tcs工作问题
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2 年 前 |
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motor
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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2 年 前 |
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commands.c
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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2 年 前 |
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commands.h
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 年 前 |
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foc_config.h
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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2 年 前 |
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limit.c
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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2 年 前 |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 年 前 |
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mc_error.c
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20b9be4db4
增加err的数量
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2 年 前 |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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2 年 前 |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 年 前 |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 年 前 |
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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3 年 前 |
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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3 年 前 |
huhui
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测