| .. |
|
app
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
2 жил өмнө |
|
bsp
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 жил өмнө |
|
foc
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 жил өмнө |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 жил өмнө |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 жил өмнө |
|
os
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 жил өмнө |
|
prot
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 жил өмнө |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 жил өмнө |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 жил өмнө |
huhui