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core
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e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
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motor
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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commands.c
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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commands.h
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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foc_config.h
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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limit.c
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efd8248547
real torque control
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limit.h
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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samples.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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пре 3 година |
huhui
e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理