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app
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f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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54b2701661
encoder interface滤波系数调整到30
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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e8ef351ce7
编码器z index 校准AB干扰
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
e8ef351ce7
编码器z index 校准AB干扰