| .. |
|
PMSM_Controller_ert_rtw
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
Subsystem_ert_rtw
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
ADRC.slx
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
DQSVPWM.slx
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
DQSVPWM.slxc
|
638d163920
add simulink foc model
|
před 4 roky |
|
FIR.slx
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
FIR.slxc
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
FOC.slx
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
před 3 roky |
|
Fir_angle.m
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
Fir_angle2.m
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
Fir_angle2_1.m
|
f956107125
update
|
před 3 roky |
|
Fir_angle3.m
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
MotorController_FOC.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
MotorController_FOC.slxc
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
MotorController_FOC_hall.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
MotorController_FOC_hall.slxc
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
MotorController_FOC_samples.slx
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
před 4 roky |
|
SVPWM_MOS.slx
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
|
angle.csv
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
angle2.csv
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
angle3.csv
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
angle4.csv
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
před 3 roky |
|
dataset.mat
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
před 4 roky |
|
enc_pll.slx
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
enc_pll.slxc
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
fdacoefs.h
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
fir_new3.fda
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
před 3 roky |
|
foc_libs.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
hall.slx
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
init_model.m
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
matlab.mat
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
před 4 roky |
|
myfilter.m
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
myfilter2.m
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
před 3 roky |
|
myfilter3.m
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
pll_fix.slx
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
pll_fix.slxc
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
power_mos.slx
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
před 4 roky |
|
power_mos.slxc
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
před 4 roky |
|
untitled.m
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
huhui
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量