| .. |
|
app
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
před 2 roky |
|
bsp
|
45002af574
去掉torque table的flash读写
|
před 2 roky |
|
foc
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
před 2 roky |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
před 2 roky |
|
math
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
před 2 roky |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
prot
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
huhui