| .. |
|
app
|
e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试
|
před 2 roky |
|
bsp
|
fe6465237c
工厂测试模式进入退出,3相电流采集,udet功能
|
před 2 roky |
|
foc
|
f522c8989d
工厂测试&修改名称
|
před 2 roky |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start,调用start
|
před 2 roky |
|
math
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改,统一一个函数处理
|
před 2 roky |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
prot
|
ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹,存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |