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app
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e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
kevin
e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试