| .. |
|
app
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 лет назад |
|
bsp
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 лет назад |
|
foc
|
e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
|
3 лет назад |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 лет назад |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 лет назад |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 лет назад |
|
prot
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
huhui