| .. |
|
app
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 лет назад |
|
bsp
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 лет назад |
|
foc
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 лет назад |
|
libs
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 лет назад |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 лет назад |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 лет назад |
|
prot
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
3 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
huhui