#ifndef _FOC_CORE_H__ #define _FOC_CORE_H__ #include "foc_type.h" void FOC_Fast_Task(motor_foc_t *foc); void Foc_Calc_Current_Ref(motor_foc_t *foc); void Foc_Speed_Ramp(motor_foc_t *foc); void foc_core_init(void); #endif /* _FOC_CORE_H__ */