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PI_Controller.h
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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3 lat temu |
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PMSM_FOC_Core.c
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12402bff1d
去掉不用的代码
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3 lat temu |
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PMSM_FOC_Core.h
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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3 lat temu |
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adrc.c
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297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
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3 lat temu |
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adrc.h
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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3 lat temu |
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e_ctrl.c
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586abcb7f5
解决除0问题
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3 lat temu |
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e_ctrl.h
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586abcb7f5
解决除0问题
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3 lat temu |
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foc_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 lat temu |
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foc_observer.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 lat temu |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 lat temu |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 lat temu |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 lat temu |
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smo_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 lat temu |
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smo_observer.h
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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3 lat temu |
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svpwm.c
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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3 lat temu |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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3 lat temu |
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thro_torque.c
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586abcb7f5
解决除0问题
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3 lat temu |
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thro_torque.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 lat temu |
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torque_unused.c
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 lat temu |
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torque_unused.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 lat temu |
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trq2dq_table.c
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586abcb7f5
解决除0问题
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3 lat temu |
huhui
12402bff1d
去掉不用的代码