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app.c
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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app.h
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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factory.c
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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factory.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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key_process.c
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.c
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.h
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中