| .. |
|
core
|
e1819bb9ce
静音HFI调试
|
2 jaren geleden |
|
motor
|
2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
|
2 jaren geleden |
|
commands.c
|
e1819bb9ce
静音HFI调试
|
2 jaren geleden |
|
commands.h
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 jaren geleden |
|
foc_config.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 jaren geleden |
|
limit.c
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
2 jaren geleden |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 jaren geleden |
|
lineramp.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 jaren geleden |
|
mc_config.c
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 jaren geleden |
|
mc_config.h
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 jaren geleden |
|
mc_error.c
|
5434906453
1. app.c 更新
|
2 jaren geleden |
|
mc_error.h
|
5434906453
1. app.c 更新
|
2 jaren geleden |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
2 jaren geleden |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 jaren geleden |
|
samples.c
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
2 jaren geleden |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
2 jaren geleden |
kevin
e1819bb9ce
静音HFI调试