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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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3 years ago |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 years ago |
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 years ago |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 years ago |
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current_ics.c
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f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
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3 years ago |
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encoder.c
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c675a5c77d
编码器校准，for循环前已经有一次了，所以还是要除count+1
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3 years ago |
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encoder.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 years ago |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 years ago |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 years ago |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 years ago |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 years ago |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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3 years ago |
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hall.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 years ago |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 years ago |
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motor.c
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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2 years ago |
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motor.h
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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3 years ago |
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motor_param.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 years ago |
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motor_param.h
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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3 years ago |
huhui
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速