| .. |
|
core
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
před 2 roky |
|
motor
|
84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
|
před 2 roky |
|
commands.c
|
d91ed28992
支持定速巡航设置车速
|
před 2 roky |
|
commands.h
|
7a35b1f566
adrc 参数加入配置
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
810e748a1e
autohold 刹车2s进入
|
před 2 roky |
|
limit.c
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
před 3 roky |
huhui
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性