| .. |
|
app
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
2 tahun lalu |
|
bsp
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 tahun lalu |
|
foc
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
2 tahun lalu |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 tahun lalu |
|
math
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
2 tahun lalu |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
2 tahun lalu |
|
prot
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
2 tahun lalu |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 tahun lalu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 tahun lalu |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 tahun lalu |
unknown