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app
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c95774fbe2
if控制加入hall角度的plot
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il y a 2 ans |
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bsp
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be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
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il y a 2 ans |
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foc
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82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
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il y a 2 ans |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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il y a 2 ans |
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math
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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il y a 2 ans |
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os
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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il y a 2 ans |
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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il y a 2 ans |
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autogen_config.h
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928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
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il y a 2 ans |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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il y a 2 ans |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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il y a 3 ans |
kevin